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多功能防水飞行平台

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航拍
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钓鱼
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科研
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救援
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探测
-全新、全天候飞行平台-
斯威普水手4是
防水无人机的最新代表产品
这款全新的无人机蕴藏了超过7年的设计研发经验,从而形成了斯威普迄今为止最强大的全天候飞行和浮动平台,是防水无人机的新标杆。简言之,它是前所未有的防水无人机。
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防水等级IP67
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防水遥控器
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5公里图传距离
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滑入式智能电池
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有效载重2公斤
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30分钟飞行
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水面自动翻转
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低电自动返航
支持丰富的挂载

水手4采用模块化多功能有效载重系统和开放接口设计,能够快速适应不同场景的任务。

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航拍
钓鱼
救援
游艇
科研
海事
航拍/搜救/作业
三轴防水云台4K相机

采用全新全防水的4K相机,支持在快速运动过程中拍摄流畅的视频和清晰的照片。提供多组滤镜选择,丰富拍摄效果。支持全天候工作,满足多种场景的应用需求。让您的拍摄作品更显专业水准,带来超乎想象的画质。

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两轴防水云台夜视相机

专为水手4夜间作业所精心打造的两轴防水云台夜视相机。支持白天/夜间全天候工作。自带高亮度LED灯,让您从此免受光线不足影响,夜间搜救/执法变得简单高效。

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单轴防水云台4K相机

专为水手4航拍或钓鱼精心设计的单轴防水云台4K相机。采用创新的一体化设计,配备了优秀的影像系统和全新的单轴稳定云台系统。提供多组滤镜,丰富拍摄效果。支持全天候工作,满足多种场景的应用需求。

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定向FPV相机

专为钓鱼爱好者精心打造的定向FPV相机。配备优秀的防水结构设计和全新的高清相机。外观小巧精致,便携性强,经济实用。是一款高性价比的定向FPV相机。能有效协助找到最佳的钓鱼地点,实时观看和录制精彩的钓鱼过程。

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三轴云台热红外相机

采用创新的一体化结构设计,配备了强大的三轴云台增稳系统、先进的热红外相机和高清夜视相机。为无人机行业应用提供了专业且强大的设备。实现了高效率作业。在夜间观察、搜救作业、测温巡检等众多领域发挥重要作用。

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远程钓鱼/投放/救援
单投放器

单投放器让水手4成为空中投放系统,单投放器可作为一个独立模块使用,也可与相机一起安装使用。

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【救援投放】
最大载重2公斤,用于远程投递救生圈或救援物资。通过搭载相机能快速发现涉险者位置,并争分夺秒进行救援。
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【钓鱼投放】
钓鱼时,可投出2公斤的鱼饵,并将鱼饵投放到最长5公里的目标位置。通过搭载相机还能发现鱼群位置及寻找合适钓点。
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搭载不同功能配件
赋予水手4更多应用领域,为您带来全新体验。
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探鱼器FFD
全水域通用,精准可靠,声纳探测 鱼群
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救生圈LB1
遇水快速充气,专用于水域救援 为安全护航
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延长杆GEB
水下拍摄,带来全新视角
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船模式套件BKT
减小水面阻力,增强前行动力,助 力水面航行
IP67级创新防水机身设计

水手4整个机身由工业级材料制成,外部防水电机具有特殊涂层,进一步防水耐腐蚀。可在水面起飞和降落,水面漂浮,水面翻转等。并支持雨雪天气飞行。

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IP66级防水多功能遥控器

水手4遥控器采用IP66级防水和防尘设计,坚固耐用。在恶劣环境下提供无忧操作。高亮度2英寸数字显示屏实时监控飞行数据和飞行状态,即使飞行时没有平板电脑或手机,也可实时观察无人机状态。内置GPS可实现实时跟踪和动态返回功能。高速Wi-Fi连接,可多个设备同时连接,在飞行过程中同时使用不同的应用程序和设备。

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2英寸数字显示屏
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内置GPS
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WIFI多点连接
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7小时待机时长
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创新平稳
“Smooth+”飞行控制

获得专利设计的平稳“Smooth+”控制装置,能使飞行员将旋转/平移摇杆控制切换到精细可调的旋钮控制,以保持所需的无人机姿态。无论是拍摄还是测绘,使用平稳“Smooth+”控制,飞行员都可以调整适量的无人机移动量,以实现并保持平稳的平移、轨道和扫瞄,这是操纵杆无法实现的效果。

MultiSync 高清图传

水手4使用先进的MultiSync无线数字图传技术,空中最大飞行传输距离达5公里。根据飞行任务的要求,可调节天线,使飞行距离最大化。强大的MultiSync图传系统,使水手4能与各种设备,实现终端互联互通。

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(重要提示:由于水会吸收无线电波,当飞行距离仅在水面0.5米时,传输距离仍可达2.8公里,水面漂浮时有效距离达500米。)
水面翻转

如果无人机被波浪打翻到水中,水手4飞行计算机会立即锁定螺旋桨以确保安全。当你重新启动无人机时,它将自动执行一个自正动作,随时准备起飞。

前所未有的船模式

水手4新增前所未有的船模式功能,搭配船模式套件使用。可以将水手 4飞到目标位置,然后像船一样在水面上航行,并达到感兴趣的地方。它是水下摄影和测量的理想选择。

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强大的动力系统

水手4融合了新电机、新型数字回流节能电调(ESC)、全新定制飞行计算机和陀螺仪,提供了一个功能全面的多用途防水飞行平台。能在恶劣天气条件下轻松挂载2公斤设备飞行,为远距离水上作业提供了可靠而灵活的解决方案。新的动力系统经过了无数次的微调,稳定性和灵敏性超乎想象。

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抗风等级7级
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有效载重2公斤
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微处理器控制的智能电池

新型滑入式水手4电池采用18650电芯,有专属的集成微处理控制器,与6600mAh的高性能锂技术电池组合在一起,可提供长达30分钟的飞行时间。水手4电池能实时电量监控和自动报警,它集成了平衡充电,确保电池健康、安全耐用易保养。

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全功能直播

搭配直播软件使用,水手4可轻松实现直播功能。全新视角带来别具一格的直播内容,将吸引更多粉丝围观。

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智能飞行
01
智能返航

水手4不断记录遥控器的GPS位置,即使他们已经从原来的起飞点移动,也可随时回到飞行员所在位置。如果飞行器由于失去控制信号而需要返航,或者飞行员启动返航指令,则使用动态返航点定位。

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02
智能跟随

从正面、侧面和背面以恒定角度主动跟随遥控器GPS的位置,相机始终对准被拍摄人或物。

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03
环绕跟随

自动跟随并环绕半径为10米的移动物体。

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SDFly  APP

新开发的SDFly  APP可记录、规划任务,以及飞行中相机和其他模块的控制和参数设置。

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定速巡航模式(飞行器自带飞行模式)
设置飞行的速度和方向,在巡航模式下,当你释放操纵杆时水手4将自动保持这些设置。高度、速度和方向仍可通过遥控器调节。
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运动模式(飞行器自带飞行模式)
在该模式下,飞行器反应灵敏快捷且不限制飞行速度,便于在运动状态下,进行航拍等任务。
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无头模式(飞行器自带飞行模式)
在该模式下,无论飞行器的方向如何,只要拉回遥控器的方向操纵杆水手4就会飞回您所在的位置。
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指点飞行(APP智能飞行功能)
以预定的高度和速度自主飞行到地图上的选定位置并悬停,等待进一步的命令。在地图上点击想要的位置或手动输入坐标,然后设置高度和速度,水手4将自动飞行至目的地。
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航线规划和收藏(APP智能飞行功能)
可以通过在地图上选择一系列的航点,单个航点还可手动设置经纬度速度和悬停高度,停留时间和相机角度来提前计划航线任务。可以保存和命名你的航线任务,并收藏到喜欢的航线应用程序库,以便日后使用。
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区域航线(APP智能飞行功能)
最高可连接多达256个航点,每三个航点及以上将形成一个任务区域水手4将选定的速度和间隔设置执行统一的网格模式飞行路径。
强大的二次开发平台
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开放飞行控制API
使用斯威普开放API,第三方设备可以收集实时飞行数据,并将这些数据与设备本身的数据相结合,用于第三方仪器,以供特定行业使用。
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系统集成SDK

水手4的SDK通过数字无线电系统接口,可以获取飞行指令、进行飞行遥测和相机控制及设置等功能,开发扩展了无人机的控制功能。

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水手4
航拍/救援/钓鱼/科研……无限可能
水手4防水无人机 参数
飞行器
W防水等级:
IP67
重量(包括电池):
2.18 kg
尺寸:
379.2*379.2*230mm(不包含螺旋桨)
轴距:
450mm
最大上升速度:
4m/s
最大下降速度:
4m/s
最大飞行速度:
22m/s(ATTI), 10m/s(GPS)
最大倾斜角度:
ATTI慢档:12.5°;ATTI快档:25°
最大旋转角速度:
150°/s
距起飞点最大高度:
120米 (GPS) / ATTI - 无限制
最大可承受风速:
72km/h | 20 m/s | 39 knot
最大飞行时间(悬停):
30分钟  (无任何挂载配件)
最大飞行距离:
5.0公里
最大有效载重:
2.0kg  (包含挂载的配件)
飞控:
Hawk
数字图传:
MultiSync
电机:
#3509 - 740Kv 防水处理
电调:
40A (flux)
螺旋桨:
#1242碳纤维快拆螺旋桨
工作频率:
5180 - 5875 MHz
发射功率(EIRP):
"FCC/IC: ≤ 24 dBm
           CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm"
工作温度:
-10℃ - 40℃
卫星定位模块:
GPS/GLONASS
悬停精度:
±0.5m(垂直)±0.5m(水平)
UART(SDK)
它提供了一个从TTL串口到TCP的空中接口,可以连接支持115200波特率的不同设备。
Wi-Fi热点
IP: 192.168.1.101:2222
电源端口:
12V/2A | 5V/2A
遥控器
防水等级:
IP66
工作频率:
5180 - 5875 MHz
发射功率(EIRP):
FCC/IC: ≤ 24 dBm
CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm
实时视频传输:
720P@30fps
视频延迟:
200 ms (这取决于实际拍摄环境和移动设备)
内部电池:
2S 3600mAh
续航时间:
7小时
工作电流/电压:
0.3A/7.4V
Micro USB端口:
固件升级/飞行日志数据读取
SDK端口
读取飞行数据并向飞行控制发送标准指令
以太网接口:
IP: 192.168.2.220:2222
Wi-Fi热点
IP: 192.168.2.220: 2020     密码:12345678
手机安装套件:
用来安装手机或平板电脑
屏幕:
2.68英寸, 128x64
工作温度:
-10℃ - 40℃
充电时间:
3小时
充电电源:
5V/2A
智能电池(IB4)
额定容量:
6600mAh
电压:
14.8V
类型:
智能 4S LiPo
能量:
97.68Wh
尺寸:
153.6*82.4*48.3mm
重量:
735g (+/-5g)
工作温度:
-10℃ - 40℃
充电时间:
90分钟
最大充电功率:
84W
充电器
输入:
100–240V, 50/60Hz
输出:
16.8V@动态电流/ 5V@1.5A
额定功率:
84.5W
移动设备连接
工作频率:
5180 - 5875 MHz
最大传输距离(通畅,无干扰)
10米
APP
APP 名称
SDFly
实时视图质量
720p@30fps
延迟:
< 250 ms (取决于环境条件和移动设备)
三轴防水云台4K相机 (GC3-S)
防水:
IP67
稳定系统:
3轴 (横滚、俯仰、偏航)
可控范围:
俯仰:-90° - 0°
最大控制转速:
俯仰:60 °/s
重量:
约310g
尺寸:
113*92*110mm
图像传感器:
1/2.3" 12M SONY CMOS
镜头:
F4.53mm f/2.65, FOV: 92.6°
ISO范围:
100 - 3200
快门速度:
16 - 1/16000 s
图像分辨率:
4:3/16:9  12M 像素
连拍照片:
3/5/10张
间隔拍照时间:
1/3/5/10s
视频分辨率:
4K: 3840*2160/30P | 2.7K: 2704*1520/60P | FHD: 1920*1080 30/60/120p | HD: 1280*720/240p
视频最大码流:
64 MBps
图片格式:
JPEG / DNG(RAW)
视频格式:
MP4,MOV
支持存储卡:
Micro SD 卡,最大容量128GB,写入速度≥60 MB/s,支持U3或UHS-1级传输速度
工作温度:
-10℃ - 40℃
单轴防水云台4K相机(GC1-S)
防水等级:
IP67
稳定系统:
单轴(俯仰)
俯仰角度:
-90°- 0°
最大控制速度:
俯仰 60°/s
重量:
约145g
尺寸:
71*55*65mm
图像传感器:
1/2.3" 12M SONY CMOS
镜头:
F4.53mm f/2.65,FOV: 92.6°
ISO 范围:
100 - 3200
快门速度
16 - 1/16000s
图片分辨率:
4:3/16:9  12MP
连拍模式:
3/5/10张
间隔拍照:
1/3/5/10s
视频分辨率:
4K: 3840*2160/30P | 2.7K: 2704*1520/60P | FHD: 1920*1080 30/60/120p | HD: 1280*720/240p
视频最大码流:
64 Mbps
图片格式:
JPEG / DNG(RAW)
视频格式:
MP4/MOV
存储卡:
Micro SD 卡,最大容量128GB,写入速度≥60 MB/s,建议使用U3或UHS-1的SD卡
工作温度:
-10℃ - 40℃
两轴防水云台夜视相机(GC2-S)
防水等级:
IP67
稳定系统:
2轴(俯仰、横滚)
可控范围:
俯仰:-90° - 0°
最大控制转速:
俯仰:60 °/s
重量:
约220g
尺寸:
113*92*80mm
图像传感器:
1/2" 2M Starlight CMOS
镜头:
FOV: 66°
连拍照片:
3/5/10 张
间隔拍照时间:
1/3/5/10s
视频分辨率:
FHD: 1920*1080 30/60p | HD: 1280*720 120/60p
视频最大码流:
64Mbps
图片格式:
JPEG
视频格式:
MP4 / MOV
支持存储卡:
Micro SD 卡,最大容量128GB,写入速度≥60 MB/s,建议使用U3或UHS-1的SD卡
工作温度:
-10℃ - 40℃
定向相机(FAC)
防水等级:
IP67
重量:
约85g
尺寸:
45*44*40mm
图像传感器:
1/2.7" 2M SONY CMOS
镜头:
F2.2mm f/5.06, FOV: 130°
连拍照片:
3/5/10张
间隔拍照时间:
1/3/5/10秒
视频分辨率:
FHD:1920*1080 30/60p,HD:1280*720 120/60p
最大视频码流:
30 Mbps
图片格式:
JPEG
视频格式:
MP4 / MOV
支持存储卡:
Micro SD 卡,最大容量64GB,写入速度≥30 MB/s,建议使用C10以上的SD卡
工作温度:
-10℃ - 40℃
单投放器 (PL1-S)
防水等级:
IP67
尺寸:
59*38*50mm
重量:
96g
最大载重:
2kg
水手4防水无人机 视频
水手4对码(V02版)
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水手4对码(V02版)
2022-07-07 水手4防水无人机
水手4对码(V01版)
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水手4对码(V01版)
2022-07-07 水手4防水无人机
水手4 固件升级
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水手4 固件升级
2021-11-04 水手4防水无人机
水手4首次飞行
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水手4首次飞行
2021-11-04 水手4防水无人机
水手4首次开箱
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水手4首次开箱
2021-08-11 水手4防水无人机
水手4指南针校准
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水手4指南针校准
2021-07-30 水手4防水无人机
水手4IMU校准
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水手4IMU校准
2021-07-30 水手4防水无人机
水手4陀螺仪校准
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水手4陀螺仪校准
2021-07-30 水手4防水无人机
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