水手4水质检测版

斯威普联合国家地质实验测试中心共同开发了新一代水质检测无人机。可通过无人机快速达到河流目标位置，完成对水体的初步检测及取样。适用于水质研究，河道检测等相关部门。

产品优势特点

实时云端
数据上传

检测多传感器
选择挂载

全防水设计
水面起降

查看野外

现场定点检测

取样作业高效
灵活、安全

全新云端系统，实现快速检测

水质检测无人机配合全新开发的云端系统，可快速完成对水体的初步检测。现场检测可防止水质在运输过程中变质等情况出现，减少检测误差，现场检测的数据与后期实验室分析的水样数据相结合可得出更准确的检测结论。同时，检测数据及采样地点的坐标可远距离实时传输并保存到云端服务器，便于后期对水样详细检测和分析。

多种传感器，应对不同检测需求

水质检测无人机可搭载PH值、浊度、氨氮、溶解氧、电导率等传感器，用户可根据不同的水体环境和测试需要挂载对应的传感器。无人机每次可挂载一种传感器，并可同时搭载取水器，单次取回350~500ml的水样用于后期在实验室详细检测分析。

防水设计，作业无忧

水质检测无人机的机身和遥控器具备防水功能，能在各种水域环境下进行取水任务。轻松应对各种恶劣气候环境包含雨雪天气等)，风雨无惧。真正实现了全天候飞行作业，安全无忧。

搭配相机，记录采集过程

水质检测无人机配备GC1-S单轴防水云台4K相机，可清晰记录水样检测及采集的过程，还能拍摄周边环境，为现场快速部署任务提供有效的影像支持。

高效作业，保障安全

水质检测无人机能全面、高效解决水环境监测环节所遇到的问题，可快速到达人员难以靠近、有风险和辐射的区域，并对水体进行现场检测数据上传和取样。满足用户工作需求，可极大地节省人力成本，并有效代替人力完成高险作业环境下的取水工作，效率更高，减轻人员的工作强度，同时降低危险保障人员安全。

应用领域

技术参数

飞行器

防水等级：

IP67

重量（包括电池）：

2.18 kg

尺寸：

379.2*379.2*230mm（不包含螺旋桨）

轴距：

450mm

最大上升速度：

4m/s

最大下降速度：

4m/s

最大飞行速度：

22m/s（ATTI), 10m/s（GPS)

最大倾斜角度：

ATTI慢档：12.5°；ATTI快档：25°

最大旋转角速度：

150°/s

距起飞点最大高度：

120米 (GPS) / ATTI - 无限制

最大可承受风速：

72km/h | 20 m/s | 39 knot

最大飞行时间（悬停）：

30分钟（无任何搭载配件）（安装GC3-S约25分钟，挂载1.5公斤15分钟）

最大飞行距离：

5.0公里

最大有效载重：

2.0kg

飞控：

Hawk

数字图传：

MultiSync

电机：

#3509 - 740Kv 防水处理

电调：

40A (flux)

螺旋桨：

#1242碳纤维快拆螺旋桨

工作频率：

5180 - 5875 MHz

发射功率（EIRP）：

FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm

工作温度：

-10℃ - 40℃

卫星定位模块：

GPS/GLONASS

悬停精度：

±0.5m（垂直）±0.5m（水平）

UART(SDK)：

它提供了一个从TTL串口到TCP的空中接口，可以连接支持115200波特率的不同设备。

Wi-Fi热点IP：

192.168.1.101:2222

电源端口：

12V/2A | 5V/2A

传感器：

PH值、浊度、氨氮、数字溶解氧等

无线传输：

取水容量：

350~500ml

遥控器

防水等级：

IP66

工作频率：

5180 - 5875 MHz

发射功率（EIRP）：

FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm

实时视频传输：

720P@30fps

视频延迟：

200 ms (这取决于实际拍摄环境和移动设备)

内部电池：

2S 3600mAh

续航时间：

7小时

工作电流/电压：

0.3A/7.4V

Micro USB端口：

固件升级/飞行日志数据读取

SDK端口：

读取飞行数据并向飞行控制发送标准指令

以太网接口IP：

192.168.2.220:2222

Wi-Fi热点IP：

192.168.2.220: 2020

Wi-Fi热点密码：

12345678

手机安装套件：

用来安装手机或平板电脑

屏幕：

2.68英寸, 128x64

工作温度：

-10℃ - 40℃

充电时间：

3小时

充电电源：

5V/2A

智能电池

额定容量：

6600mAh

电压：

14.8V

类型：

智能 4S LiPo

能量：

97.68Wh

尺寸：

153.6*82.4*48.3mm

重量：

735g (+/-5g)

工作温度：

-10℃ - 40℃

充电时间：

90分钟

最大充电功率：

84W

充电器

输入：

100–240V, 50/60Hz

输出：

16.8V@动态电流/ 5V@1.5A

额定功率：

84.5W

单轴防水云台4K相机(GC1-S)

防水等级：

IP67

稳定系统：

单轴(俯仰)

俯仰角度：

-90°to 0°

最大控制速度：

俯仰 60°/s

重量：

约145克

尺寸：

71*55*65毫米

图像传感器：

1/2.3" 12M SONY CMOS

镜头：

F4.53mm; f/2.65; FOV: 92.6°

ISO 范围：

100 - 3200

快门速度：

16 - 1/16000 s

图片分辨率：

4:3/16:9 12MP

连拍模式：

3/5/10张

间隔拍照：

1/3/5/10s

视频分辨率：

4K: 3840*2160/30P 2.7K: 2704*1520/60P FHD: 1920*1080 30

视频最大码流：

64 Mbps

图片格式：

JPEG / DNG（RAW）

视频格式：

MP4 / MOV

存储卡：

Micro SD 卡，最大容量256GB，写入速度≥60 MB/s，建议使用

工作温度：

-10℃ to 40℃

PH传感器

测量范围：

0...14pH

温度测量范围：

0.0...80.0°℃,0.0...60°℃

斜率：

≥96%

零点电位：

7.00±0.25

壳体材质：

PC,PBT防腐

液接界：

聚四氟乙烯

连接螺纹：

NPT3/4,M39*1.5

耐压范围：

0...4bar

膜电阻：

<500MQ

编号：

H08121615260

防护等级：

Ip68

输出：

4...20mA和 RS485

浊度传感器

测量范围：

0...4000NTU,0...4000mg/L

温度测量范围：

0...80.0°c

壳体材质：

不锈钢

精度：

+1.0% FS

电源：

DC12v

防护等级：

Ip68

耐压范围：

0...4bar

输出：

4...20mA/最大负载 7500RS485/MODBUS-RTU

氨氮传感器

测量范围：

0.1...18000ppm

温度测量范围：

0.0...60°℃

斜率：

56±4mV (25℃)

壳体材质：

PC,PBT防腐

液接界：

陶瓷砂芯

连接螺纹：

NPT3/4,M39*1.5

耐压范围：

0...3bar

膜电阻：

1...4MQ

编号：

H08121615260(密级:公开)

防护等级：

Ip68

输出：

4...20mA和RS485

溶解氧传感器

测量范围：

0.0...20.00mg/L

温度测量范围：

0.0...60°℃

灵敏度：

量程的+0.05%

介质流速：

15...30L/h

壳体材质：

PC+不锈钢

精度：

校准方法：

零氧标定、满度标定

防护等级：

Ip68

电导率传感器

测量范围：

0...20000us/cm

温度测量范围：

0.0...60°℃

精度：

+2%FS

分辨率：

1uS/cm

壳体材质：

ABS,PPS

补偿模式：

自动/手动

信号输出：

4...20mA, RS485

耐压范围：

0...4bar

输出负载：

小于750Q

防护等级：

Ip68

电流精度：

1%FS

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