水手4防水无人机

多功能防水飞行平台

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钓鱼

科研

救援

探测

-全新、全天候飞行平台-

斯威普水手4是

防水无人机的最新代表产品

这款全新的无人机蕴藏了超过7年的设计研发经验，从而形成了斯威普迄今为止最强大的全天候飞行和浮动平台，是防水无人机的新标杆。简言之，它是前所未有的防水无人机。

防水等级IP67

防水遥控器

5公里图传距离

滑入式智能电池

有效载重2公斤

30分钟飞行

水面自动翻转

低电自动返航

支持丰富的挂载

水手4采用模块化多功能有效载重系统和开放接口设计，能够快速适应不同场景的任务。

航拍

钓鱼

救援

航海

科研

执法

航拍/搜救/执法

三轴防水云台4K相机

采用全新全防水的4K相机，支持在快速运动过程中拍摄流畅的视频和清晰的照片。提供多组滤镜选择，丰富拍摄效果。支持全天候工作，满足多种场景的应用需求。让您的拍摄作品更显专业水准，带来超乎想象的画质。

两轴防水云台夜视相机

专为水手4夜间作业所精心打造的两轴防水云台夜视相机。支持白天/夜间全天候工作。自带高亮度LED灯，让您从此免受光线不足影响，夜间搜救/执法变得简单高效。

单轴防水云台4K相机

专为水手4航拍或钓鱼精心设计的单轴防水云台4K相机。采用创新的一体化设计，配备了优秀的影像系统和全新的单轴稳定云台系统。提供多组滤镜，丰富拍摄效果。支持全天候工作，满足多种场景的应用需求。

定向FPV相机

专为钓鱼爱好者精心打造的定向FPV相机。配备优秀的防水结构设计和全新的高清相机。外观小巧精致，便携性强，经济实用。是一款高性价比的定向FPV相机。能有效协助找到最佳的钓鱼地点，实时观看和录制精彩的钓鱼过程。

三轴云台热红外相机

采用创新的一体化结构设计，配备了强大的三轴云台增稳系统、先进的热红外相机和高清夜视相机。为无人机行业应用提供了专业且强大的设备。实现了高效率作业。在夜间观察、搜救作业、测温巡检等众多领域发挥重要作用。

远程钓鱼/投放/救援

PL1-S

单投放器

单投放器让水手4成为空中投放系统，单投放器可作为一个独立模块使用，也可与相机一起安装使用。

【救援投放】

最大载重2公斤，用于远程投递救生圈或救援物资。通过搭载相机能快速发现涉险者位置，并争分夺秒进行救援。

【钓鱼投放】

钓鱼时，可投出2公斤的鱼饵，并将鱼饵投放到最长5公里的目标位置。通过搭载相机还能发现鱼群位置及寻找合适钓点。

搭载不同功能配件

赋予水手4更多应用领域，为您带来全新体验。

Dronar探鱼器

全水域通用，精准可靠，声纳探测鱼群

LB1救生圈

遇水快速充气，专用于水域救援为安全护航

GEB云台延长杆

水下拍摄，带来全新视角

BKT船模式

减小水面阻力，增强前行动力，助力水面航行

IP67级创新防水机身设计

水手4整个机身由工业级材料制成，外部防水电机具有特殊涂层，进一步防水耐腐蚀。可在水面起飞和降落，水面漂浮，水面翻转等。并支持雨雪天气飞行。

IP66级防水多功能遥控器

水手4遥控器采用IP66级防水和防尘设计，坚固耐用。在恶劣环境下提供无忧操作。高亮度2英寸数字显示屏实时监控飞行数据和飞行状态，即使飞行时没有平板电脑或手机，也可实时观察无人机状态。内置GPS可实现实时跟踪和动态返回功能。高速Wi-Fi连接，可多个设备同时连接,在飞行过程中同时使用不同的应用程序和设备。

2英寸数字显示屏

内置GPS

WIFI多点连接

7小时待机时长

创新平稳

“Smooth+”飞行控制

获得专利设计的平稳“Smooth+”控制装置，能使飞行员将旋转/平移摇杆控制切换到精细可调的旋钮控制，以保持所需的无人机姿态。无论是拍摄还是测绘，使用平稳“Smooth+”控制，飞行员都可以调整适量的无人机移动量，以实现并保持平稳的平移、轨道和扫瞄，这是操纵杆无法实现的效果。

MultiSync 高清图传

水手4使用先进的MultiSync无线数字图传技术，空中最大飞行传输距离达5公里。根据飞行任务的要求，可调节天线，使飞行距离最大化。强大的MultiSync图传系统，使水手4能与各种设备，实现终端互联互通。

(重要提示：由于水会吸收无线电波，当飞行距离仅在水面0.5米时，传输距离仍可达2.8公里，水面漂浮时有效距离达500米。)

水面翻转

如果无人机被波浪打翻到水中，水手4飞行计算机会立即锁定螺旋桨以确保安全。当你重新启动无人机时，它将自动执行一个自正动作，随时准备起飞。

前所未有的船模式

水手4新增前所未有的船模式功能，搭配船模式套件使用。可以将水手 4飞到目标位置，然后像船一样在水面上航行，并达到感兴趣的地方。它是水下摄影和测量的理想选择。

强大的动力系统

水手4融合了新电机、新型数字回流节能电调(ESC)、全新定制飞行计算机和陀螺仪，提供了一个功能全面的多用途防水飞行平台。能在恶劣天气条件下轻松挂载2公斤设备飞行，为远距离水上作业提供了可靠而灵活的解决方案。新的动力系统经过了无数次的微调，稳定性和灵敏性超乎想象。

抗风等级7级

有效载重2公斤

微处理器控制的智能电池

新型滑入式水手4电池采用18650电芯，有专属的集成微处理控制器，与6600mAh的高性能锂技术电池组合在一起，可提供长达30分钟的飞行时间。水手4电池能实时电量监控和自动报警，它集成了平衡充电，确保电池健康、安全耐用易保养。

全功能直播

搭配直播软件使用，水手4可轻松实现直播功能。全新视角带来别具一格的直播内容，将吸引更多粉丝围观。

直播功能通过直播平台的手机录屏直播方式将SDFly App的图传画面进行直播。手机与水手4通过WiFi进行无线连接，因此实现该功能需要手机拥有智能网络连接功能（能支持WiFi与移动数据网络同时联网使用）。

智能飞行

智能返航

水手4不断记录遥控器的GPS位置，即使他们已经从原来的起飞点移动，也可随时回到飞行员所在位置。如果飞行器由于失去控制信号而需要返航，或者飞行员启动返航指令，则使用动态返航点定位。

智能跟随

从正面、侧面和背面以恒定角度主动跟随遥控器GPS的位置，相机始终对准被拍摄人或物。

环绕跟随

自动跟随并环绕半径为10米的移动物体。

SwellPro SDFly APP

SwellPro 新开发的SDFly APP可记录、规划任务，以及飞行中相机和其他模块的控制和参数设置。

定速巡航模式（飞行器自带飞行模式）

设置飞行的速度和方向，在巡航模式下，当你释放操纵杆时水手4将自动保持这些设置。高度、速度和方向仍可通过遥控器调节。

运动模式（飞行器自带飞行模式）

在该模式下，飞行器反应灵敏快捷且不限制飞行速度，便于在运动状态下，进行航拍等任务。

无头模式（飞行器自带飞行模式）

在该模式下，无论飞行器的方向如何，只要拉回遥控器的方向操纵杆水手4就会飞回您所在的位置。

指点飞行（APP智能飞行功能）

以预定的高度和速度自主飞行到地图上的选定位置并悬停，等待进一步的命令。在地图上点击想要的位置或手动输入坐标，然后设置高度和速度，水手4将自动飞行至目的地。

航线规划和收藏（APP智能飞行功能）

可以通过在地图上选择一系列的航点，单个航点还可手动设置经纬度速度和悬停高度，停留时间和相机角度来提前计划航线任务。可以保存和命名你的航线任务，并收藏到喜欢的航线应用程序库，以便日后使用。

区域航线（APP智能飞行功能）

最高可连接多达256个航点，每三个航点及以上将形成一个任务区域水手4将选定的速度和间隔设置执行统一的网格模式飞行路径。

强大的二次开发平台

开放飞行控制API

使用斯威普开放API，第三方设备可以收集实时飞行数据，并将这些数据与设备本身的数据相结合，用于第三方仪器，以供特定行业使用。

系统集成SDK

水手4的SDK通过数字无线电系统接口，可以获取飞行指令、进行飞行遥测和相机控制及设置等功能，开发扩展了无人机的控制功能。

水手4

航拍/救援/钓鱼/执法/科研……无限可能

技术参数

飞行器

防水等级：

IP67

重量（包括电池）：

2.18 kg

尺寸：

379.2*379.2*230mm（不包含螺旋桨）

轴距：

450mm

最大上升速度：

4m/s

最大下降速度：

4m/s

最大飞行速度：

22m/s（ATTI), 10m/s（GPS)

最大倾斜角度：

ATTI慢档：12.5°；ATTI快档：25°

最大旋转角速度：

150°/s

距起飞点最大高度：

120米 (GPS) / ATTI - 无限制

最大可承受风速：

72km/h | 20 m/s | 39 knot

最大飞行时间（悬停）：

30分钟（无任何挂载配件）

最大飞行距离：

5.0公里

最大有效载重：

2.0kg （包含挂载的配件）

飞控：

Hawk

数字图传：

MultiSync

电机：

#3509 - 740Kv 防水处理

电调：

40A (flux)

螺旋桨：

#1242碳纤维快拆螺旋桨

工作频率：

5180 - 5875 MHz

发射功率（EIRP）：

"FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm"

工作温度：

-10℃ - 40℃

卫星定位模块：

GPS/GLONASS

悬停精度：

±0.5m（垂直）±0.5m（水平）

UART(SDK)：

它提供了一个从TTL串口到TCP的空中接口，可以连接支持115200波特率的不同设备。

Wi-Fi热点：

IP: 192.168.1.101:2222

电源端口：

12V/2A | 5V/2A

遥控器

防水等级：

IP67

工作频率：

5180 - 5875 MHz

发射功率（EIRP）：

FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm

实时视频传输：

720P@30fps

视频延迟：

200 ms (这取决于实际拍摄环境和移动设备)

内部电池：

2S 3600mAh

续航时间：

7小时

工作电流/电压：

0.3A/7.4V

Micro USB端口：

固件升级/飞行日志数据读取

SDK端口：

读取飞行数据并向飞行控制发送标准指令

以太网接口：

IP: 192.168.2.220:2222

Wi-Fi热点：

IP: 192.168.2.220: 2020 密码：12345678

手机安装套件：

用来安装手机或平板电脑

屏幕：

2.68英寸, 128x64

工作温度：

-10℃ - 40℃

充电时间：

3小时

充电电源：

5V/2A

智能电池（IB4）

额定容量：

6600mAh

电压：

14.8V

类型：

智能 4S LiPo

能量：

97.68Wh

尺寸：

153.6*82.4*48.3mm

重量：

735g (+/-5g)

工作温度：

-10℃ - 40℃

充电时间：

90分钟

最大充电功率：

84W

充电器

输入：

100–240V, 50/60Hz

输出：

16.8V@动态电流/ 5V@1.5A

额定功率：

84.5W

移动设备连接

工作频率：

5180 - 5875 MHz

最大传输距离（通畅，无干扰）：

10米

APP

APP名称：

SDFly

实时视图质量：

720p@30fps

延迟：

＜ 250 ms (取决于环境条件和移动设备)

三轴防水云台4K相机 (GC3-S)

防水：

IP67

稳定系统：

3轴 (横滚、俯仰、偏航)

可控范围：

俯仰：-90° - 0°

最大控制转速：

俯仰：60 °/s

重量：

约310g

尺寸：

113*92*110mm

图像传感器：

1/2.3" 12M SONY CMOS

镜头：

F4.53mm f/2.65, FOV: 92.6°

ISO范围：

100 - 3200

快门速度：

16 - 1/16000 s

图像分辨率：

4:3/16:9 12M 像素

连拍照片：

3/5/10张

间隔拍照时间：

1/3/5/10s

视频分辨率：

4K: 3840*2160/30P | 2.7K: 2704*1520/60P | FHD: 1920*1080 30/60/120p | HD: 1280*720/240p

视频最大码流：

64 MBps

图片格式：

JPEG / DNG（RAW）

视频格式：

MP4，MOV

支持存储卡：

Micro SD 卡，最大容量128GB，写入速度≥60 MB/s，支持U3或UHS-1级传输速度

工作温度：

-10℃ - 40℃

单轴防水云台4K相机(GC1-S)

防水等级：

IP67

稳定系统：

单轴(俯仰)

俯仰角度：

-90°- 0°

最大控制速度：

俯仰 60°/s

重量：

约145g

尺寸：

71*55*65mm

图像传感器：

1/2.3" 12M SONY CMOS

镜头：

F4.53mm f/2.65，FOV: 92.6°

ISO 范围：

100 - 3200

快门速度：

16 - 1/16000s

图片分辨率：

4:3/16:9 12MP

连拍模式：

3/5/10张

间隔拍照：

1/3/5/10s

视频分辨率：

4K: 3840*2160/30P | 2.7K: 2704*1520/60P | FHD: 1920*1080 30/60/120p | HD: 1280*720/240p

视频最大码流：

64 Mbps

图片格式：

JPEG / DNG（RAW）

视频格式：

MP4/MOV

存储卡：

Micro SD 卡，最大容量128GB，写入速度≥60 MB/s，建议使用U3或UHS-1的SD卡

工作温度：

-10℃ - 40℃

两轴防水云台夜视相机(GC2-S)

防水等级：

IP67

稳定系统：

2轴（俯仰、横滚）

可控范围：

俯仰：-90° - 0°

最大控制转速：

俯仰：60 °/s

重量：

约220g

尺寸：

113*92*80mm

图像传感器：

1/2" 2M Starlight CMOS

镜头：

FOV: 66°

连拍照片：

3/5/10 张

间隔拍照时间：

1/3/5/10s

视频分辨率：

FHD: 1920*1080 30/60p | HD: 1280*720 120/60p

视频最大码流：

64Mbps

图片格式：

JPEG

视频格式：

MP4 / MOV

支持存储卡：

Micro SD 卡，最大容量128GB，写入速度≥60 MB/s，建议使用U3或UHS-1的SD卡

工作温度：

-10℃ - 40℃

定向相机(FAC)

防水等级：

IP67

重量：

约85g

尺寸：

45*44*40mm

图像传感器：

1/2.7" 2M SONY CMOS

镜头：

F2.2mm f/5.06, FOV: 130°

连拍照片：

3/5/10张

间隔拍照时间：

1/3/5/10秒

视频分辨率：

FHD：1920*1080 30/60p，HD：1280*720 120/60p

最大视频码流：

30 Mbps

图片格式：

JPEG

视频格式：

MP4 / MOV

支持存储卡：

Micro SD 卡，最大容量64GB，写入速度≥30 MB/s，建议使用C10以上的SD卡

工作温度：

-10℃ - 40℃

单投放器 (PL1-S)

防水等级：

IP67

尺寸：

59*38*50mm

重量：

96g

最大载重：

2kg

视频

宣传视频

水手4|产品宣传视频

2022-11-04

水手4|产品宣传视频

2022-11-04

水手4|产品宣传视频

2022-11-04

水手4|产品宣传视频

2022-11-04

水手4|产品宣传视频

2022-11-04

水手4|产品宣传视频

2022-11-04

教学视频

水手4对码V02

2022-11-04

水手4对码V01

2022-11-04

水手4固件升级

2022-11-04

水手4首次飞行

2022-11-04

水手4首次开箱

2022-11-04

水手4指南针校准

2022-11-04

水手4IMU校准

2022-11-04

水手4陀螺仪校准

2022-11-04

水手4防水无人机常见问题

相机 >

动力系统 >

图像传输 >

软件 >

遥控器 >

电池 >

飞行器 >

相机

1.相机的分辨率是多少？

2.无人机能在雨中飞行吗，相机防水吗？

3.水手4的相机和投放装置能否同时安装在飞行器上使用?

动力系统

1.水手4动力系统如何？

2.如果沙子进入电机，该怎么处理?

图像传输

1.图像传输距离是多少？

2.水手4防水无人机是模拟图传还是数字图传？

软件

如何下载无人机的固件/用户手册?

遥控器

1.遥控器是防水的吗?

3.遥控距离有多远？

3.遥控器上有几种飞行模式？

4. 遥控器的使用时间有多长？

电池

1.充电时间和工作时间是多少？

2.什么因素会导致飞行时间缩短?

飞行器

1.水手4防水无人机最大挂载重量是多少？

2.水手4防水无人机底部相机是否可更换？

3.水手4防水无人机可以在海洋环境工作吗？

4.水手4防水无人机可以在水下使用吗?

5.为什么无人机在正常飞行中突然失控?

6.当无人机突然失去控制时，是否可以自动返航?

7.水手4有光学定位系统吗?

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